消费市场以来，中国国内安装量在全球占比持续提高。与此同时，国产机器人的实力也在慢慢地加强，中国市场各类机器人本体的国产占比逐步提升。

  随着人机一体化智能系统的推进，工业机器人市场一路走高。当前，中国工业机器人企业正处于一个洗牌和再生的时期，由过去野蛮生长开始步入理性发展阶段。

  基于以上因素考量，高工机器人为鼓励中国机器人产业链上下游的优秀品牌企业，在2020年高工金球奖中特别设置“中国机器人产业链TOP50”奖项。该奖项是高工机器人产业研究所依据市场规模，品牌口碑等评选。而在工业六轴机器人领域，都有哪些企业入榜，一起来看看！

  2020年7月15日，埃夫特正式登陆科创板并上市发行，成为国内第一家以工业机器人全产业链为主营业务的科创上市公司，其正全面布局工业机器人板块、高端系统集成板块和智能共享工厂板块等三大业务板块。

  埃夫特避开外资机器人品牌最为集中的汽车整车领域的“红海”，通过面向市场需求的IPD产品研究开发流程，推出实现用户多元化需求的定制化机型，打造4S（Stable、Strength、Safety、Smart）产品竞争力，抢占卫浴、家具、光伏、PCB、钢结构、集装箱、铸造、酿酒等蓝海细分市场，通过开发细分行业龙头客户竖立标杆，在细分行业内复制推广。

  基于埃夫特工业云平台、智能喷涂机器人整体解决方案、智能打磨机器人整体解决方案等技术创新，以及共享制造、共享服务等商业模式创新，埃夫特智能共享工厂解决通用工业多品种、小批量、套系产品混线柔性生产的问题，满足那群消费的人对大规模个性化定制的刚性需求。

  埃斯顿围绕解决用户难点痛点、用户价值创造与提升是公司发展的基本路线，扎根细分行业多年，充分了解相关行业的用户生产流程、工艺特点，为其提供完善的解决方案。例如在，钣金、包装、木工、光伏、压铸、新能源等领域埃斯顿产品得到了广泛的应用，其可结合行业工艺和使用特点，定制开发专用机器人。

  其中，在光伏行业，埃斯顿机器人可用于光伏组件排版、花篮搬运、高精度插片等工艺，目前埃斯顿针对该领域的机器人销量已突破2000台。

  基于多年深耕机器人领域中形成的技术、产品、资源优势，按照目前“进击速度”，埃斯顿执行总裁诸春华表示，埃斯顿或将早于2025年迈入全球工业机器人第一梯队阵营。

  广州数控于2006年进军工业机器人产业，并依托多年来在数控系统领域积累的丰富经验和专业优势，已形成了完整的机器人产品体系，包括机器人控制器伺服电机和伺服驱动等关键功能部件。目前，广数工业机器人已成功推出搬运、焊接、打磨、喷涂、码垛、并联等六大系列，产品型号多达20余种。

  广州数控自主研发的GSK系列数控系统，凭借成熟的技术、优良的品质、高效完善的服务得到广大新老客户的认可和好评，累计销售超过110万台套，连续20年产销量占国内数控市场33%以上，国产数控市场50%以上。其GSK系列工业机器人于2016年通过了首批中国机器人产品认证（CR认证），目前已累计销售超过5000台，覆盖搬运、焊接、打磨、喷涂、码垛、冲压、机床上下料、分拣、涂胶、切割、装配等应用。

  华数机器人以自主创新，打造民族品牌工业机器人为己任，全面落实“PCLC”发展的策略。目前，华数机器人已掌握工业机器人4大核心关键零部件，拥有6大系列40多种机器人整机产品，在细致划分领域应用不断实现突破，已在家电、3C、五金、汽摩、装配、机加工等领域开展大批量应用，市场影响力迅速扩大。

  华数机器人通过“机器人+传感器+机构+工艺软件包”来实现细分市场的集成创新，其各系列机器人配合周边辅助设备、视觉/力觉等传感、末端执行器、特定工艺编程系统，形成各类新单元，包括冲压、焊接、磨抛、涂胶、装配、去毛刺、植绒、码垛、喷涂、缝纫等。

  2020年，华数机器人推出的10公斤负载的双旋结构机器人BR610和焊接机器人HSR-JR630机器人等接连突破1000台。

  卡诺普作为国内最早把国产工业机器人控制管理系统应用于实践的公司之一，在2018年卡诺普已拥有4-12轴控制器产品线，包括总线型与脉冲型，并集成了多种功能工艺包。在驱控一体机方面，已实现4-8轴20kg以下机器人全覆盖。

  2018年，卡诺普成功转型，从焊接机器人切入本体市场。至2019年底，卡诺普已经实现弧焊机器人规格全覆盖，搬运类机器人则覆盖4-6轴20kg及以下的全部常规机型，适用于普通工业70%+的应用环境。此外，目前卡诺普已有焊接、喷涂、折弯、码垛、视觉、跟踪、冲压、远程、预约、上下料、打磨、抛光等工艺包，完成了3万+的市场应用。

  2020年，卡诺普持续加大研发投入，其研发人员同比增长了20%，打造了一支囊括“软件、电子、电力、机械、传感、场景”的完整的开发团队，卡诺普聚势扬帆、共“普”新篇，接连发布了多款新品，同时实现机器人销量3000台+，合作伙伴70家。

  珞石机器人专注工业机器人、新一代柔性协作机器人以及智能装备技术的研发与开拓创新，据悉，珞石机器人用两年的时间突破了刀剪打磨的市场，并以此为成功的经验开拓了缝制的市场。2020年9月，珞石机器人缝制单元亮相阿里巴巴“犀牛智造”智能工厂，助力阿里巴巴对传统服装供应链进行柔性化改造，开启自动缝衣新时代。

  2018年，珞石机器人凭借深耕工业机器人在柔性物料加工领域的应用技术，开发出了多项服装制造领域生产的基本工艺的自动化应用，迄今为止，珞石机器人已推出了机器人多层厚料缝制、机器人单片缝制以及机器人袖克夫柔性加工线体，并同全球最大的针织服装制造商、国产内衣服饰龙头、中国缝制设备行业龙头等十数家企业达成合作。

  珞石机器人针对刀具的水磨、抛光、开刃、去毛刺等工艺过程，推出了以智能机器人为核心硬件的自动化刀剪打磨方案，并成功开发出刀具开刃工作站、自动化水磨工作站两款产品，在张小泉、十八子、美珑美利等龙头刀具公司实现落地。

  自2010年成立以来，配天机器人坚持核心技术自主正向开发，全面布局工业机器人领域产品，打造“数控系统+核心部件+本体+机器人集成应用+专业人才教育培训”全产业链闭环。其产品涵盖负载3KG—165KG的AIR系列工业机器人，开发了系统集成案例“无源滤波器自动化智能柔性装配生产线”和“粉针剂类药品自动投料系统”，并已投入量产。当前，配天机器人已在3C制造领域、汽车制造、药品生产、食品包装等领域拥有多个成熟案例。

  在创新能力和软硬实力上，配天机器人已经实现伺服电机、伺服驱动器、控制管理系统及机器视觉等核心零部件的自主研发，旨在不断的提高机器人智能化水平和功能实用性。据悉，配天机器人自主化程度已达到90%以上，持有700余项专利（含200余项发明专利）及40余项软件著作权，目前参与制定中的国家标准有30余项。

  目前，钱江机器人是浙江省最大的工业机器人本体生产企业，并在上海、杭州、哈尔滨设立分子公司，专注于机器人本体及减速机、控制器等核心部件和相关智能装备的研发制造。

  钱江机器人能提供负载从3KG至800KG标准的6轴、4轴工业机器人，Delta机器人以及一些特殊应用机器人，熟练掌握焊接、切割、喷涂、打磨抛光、分拣、装配、上下料、搬运码垛等多种工艺，大范围的应用于汽摩配、3C、五金、餐饮、金属加工等行业。

  自爱仕达收购钱江机器人以来，钱江机器人的销量每年上一个台阶：从2016年的200台左右，到2017年的1000台，再到2018年的1500台。截至2020年上半年，钱江机器人销售达到1010台，预计2020年年底，钱江机器人的销量有望达到2000台。

  以电梯控制技术起家的新时达，在2014年起先后收购了众为兴、晓奥享荣、会通科技、之山智控等多家运动控制与机器人产业的有名的公司，实现了电梯业务向机器人业务的跨界。新时达以机器人和运动控制管理系统产品为核心，在国内率先建立了“关键核心零部件—本体—工程应用—远程信息化”的智能制造业务完整产业链布局。

  如今，新时达已完全掌握了机器人专用控制器、伺服驱动器、系统软件等核心技术，并熟练掌握焊接、切割、分拣、装配、上下料、打磨抛光、搬运码垛等多种工艺，在3C、白电、汽车零部件、餐饮、金属加工、军民结合等行业推动了示范应用。

  2020年，在海尔工业园青岛胶州工厂内的首条国产机器人产线台新时达机器人组成的智能化产线，负责空调外机底座的冲压和焊接，保持高强度、高稳定性运行，实现了兼容17种产品、产品切换简单迅速的高柔性，用工量减少60%，普工代替焊工，工伤风险显著降低。

  新松机器人于2009年登入创业板，成为国内第一个以机器人自动化业务为核心的机器人企业。在历经20年发展后，新松机器人形成了以自主核心技术、核心部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链，构建了集创新链、产业链、金融链、人才链于一体的生态体系。

  就产品线而言，新松机器人囊括工业机器人、洁净机器人、移动机器人、特种机器人和服务机器人五大类70余种机器人产品。其中，在洁净机器人领域，新松机器人彻底打破国外同类企业在该领域的垄断局面，国内市场市占率约50%；移动机器人核心竞争力国际领先，占据国内汽车市场、电力市场占有率90%以上等。除此之外，还有智能物流装备、智能交通装备、能源装备、3D打印智能装备等等，能够说是覆盖了市面上先进制造领域所有的热门项目。

  2020年，新松与乔丹体育携手打造现代化物流中心。该项目历时3年，新松公司充分的发挥卓越的自主创造新兴事物的能力和在智能物流领域的技术优势，结合乔丹体育丰富的行业经验，打造了一套集仓储、拣选、分拣、配送于一体的智能物流系统，助力乔丹体育实现全渠道、全流程的一站式运营服务。据悉，该智能物流中心可存储货品100万箱，每日最大进出库量达7万箱，高峰日均10万个包裹。

  原文标题：【利元亨 金球奖】中国机器人产业链TOP50之工业六轴机器人“崛起的力量”

  原文标题：【利元亨 金球奖】中国机器人产业链TOP50之工业六轴机器人“崛起的力量”

  文章出处：【微信号：gaogongrobot，微信公众号：高工机器人】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

  “夸父”通过OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性测评

  能够灵活性更好和高效地完成各种任务。同时，通过KaihongOS的链接，夸父人形

  ，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。图1 随着

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  也是一种设备，它主要内容是完成一个制造的其中一个功能。 制造一个产品，可大致分为几个部件。和装配几个部件。 一个部件，可以是一个模具。或者由

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  就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作，还要进一步学习。

  越来越受到大家的关注，其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片，被大范围的应用于儿童陪护

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