时间: 2024-03-27 08:55:36 | 作者: 江南体育登录入口
近来,中建科工旗下中建钢构江苏厂完结了一组机器人焊接对照实验,其自主研制的免示教智能焊接机器人以抢先 2 个小时的优势,全面逾越人工示教的传统智能焊接机器人。
比较人工示教,免示教智能焊接体系打通了与修建规划规划端的数据互通,能够兼容 Tekla 等 3D 模型软件文件,完结主动识别并核算一切焊缝信息;选用 3D相机视觉摄影定位,获取实体构件方位,完结与模型构件方位一一对应;建立了钢结构机器人智能焊接数据库,依据扫描途径和焊接途径规划成果,主动生成姿势操控、相机激光交互通讯等焊接程序,完结焊缝的主动焊接。
在出产实践中,操作者只需将钢结构件安放在对应方位,点选 3D 模型上需求焊接的焊缝,机器人便主动规划焊接参数、行走途径,不只免去了手动调整机器人姿势和编写程序的进程,还避免了人工误操作导致的时刻糟蹋或设备损害。经过开发使用免示教技能,人机交互完结可视化、简易化,焊接机器人的智能程度完结新的提高,为“无人车间”建造供给了杰出的技能根底。
因为操作简易化,钢梁制作车间的人机匹配联系也发生了改变。原先只能1 人操作 1 机,现在 1 人可轻松一起操作 3 台免示教智能焊接机器人,极大解放了人的出产时刻,为产业工人数量削减和老龄化问题供给了一条处理途径。跟着出产的悉数进程中更严密的磨合,出产功率也将得到极大提高。
免示教智能焊接机器人核心技能源于中建科工首要完结的《修建钢结构机器人焊接智能化关键技能与使用》技能成果。此前,该技能成果经专家判定,在修建钢结构贴角焊缝智能焊接方面到达世界抢先水平,在相关职业具有较大的推广使用价值。(中建科工供稿)
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