工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  进入2018年，中国的投资和勇于探索商业模式的公司正持续增加。“人工智能+制造”的投融资案例也是不胜枚举。 “AI”随处可见，已成为多人热衷的流行词。宗师级大牛 chael I.Jordan则认为这一现象让他感觉到很不安：“AI仅仅是他们借此向 VC、企业、媒体以及大众兜售其自身的概念。至于真正的 AI，我们根本还没有实现。” 曾经，在追求性价比与实用性的工业领域，“人工智能只是人机一体化智能系统舞台上的小配角”。如今，关于具体应用场景，业界人士一致认为，AI将大幅度的提高工业机器人的工作效率。 截至目前，机器人行业发现了哪些人工智能位于工业应用场景的“新大陆”？人工智能技术与机器人技术结合的未来发展趋势在何处？ 人工智能+传统工

  现今，工业机器人产业在低迷的世界经济稳步的增长中一枝独秀。一方面，相对于劳动力成本的大面积上涨，工业机器人及辅助设备价格持续降低，科学技术进步之下智能化水平大幅跃升，在替代人工方面具备了明显优势;另一方面，机器人与新能源、新一代信息技术深入融合，随着新一轮科技和产业革命的不断演进，正一起成为推动新工业革命的主导力量。 当前，全球制造业正在向自动化、集成化、智能化、绿色化方向发展。作为人机一体化智能系统的主力军，工业机器人不断从汽车制造领域向机械、建材、物流、食品乃至航空、航天、船舶制造等领域渗透。据麦肯锡咨询公司预测，到2025年，先进机器人在制造业、医疗和服务等产业领域的应用可创造1.7万亿到4.5万亿美元的产值。 近年来，随着中国土地、

  近年来我国 工业机器人 销量保持迅速增加，多个方面数据显示，2021年销量达25.6万台，同比增长49.5%，今年上半年工业 机器人 销量达13.1万台，疫情影响下同比继续增长。 人机一体化智能系统大背景下，机器换人趋势仍在加速，对工业机器人的需求也在持续增长，市场大环境呈现出供不应求、价格持续上涨的态势，同时工业机器人新增产能大部分还处在建设阶段，短期内局势难以改变。 锂电、光伏工业机器人需求翻倍增长 从行业来看，新能源汽车、锂电、光伏、 医疗 、半导体等新兴行业需求旺盛，成为拉动工业机器人销售增长的主要动力，上半年中国新能源汽车产销量同比增长1.2倍，锂电、光伏行业受“碳中和”等政策驱动景气度持续走高。 据央视财经采访报道，在锂电和光伏这两个行

  为顺应当前产业与市场的发展潮流,探索国内外机器人产业的发展的新趋势,促进机器人产业的全面发展,推动AI和实体经济深层次地融合。4月7日,由高科技行业门户OFweek维科网主办、OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2021(第十届)中国机器人产业大会在深圳隆重举办。 本次大会,配天机器人技术有限公司副总经理邓鹏为现场观众带来《创新环境下的机器人应用》的主题演讲。 配天机器人副总经理邓鹏(图片来自:OFweek维科网) 配天机器人是一家专注于工业机器人的科技公司,其基本的产品包括6轴和4轴工业机器人。目前公司研发项目组超过150人,其中75%是硕士学历以上,团队核心成员均毕业于清华和北大著名高校,具备充足的研发技术底蕴。 配

  工信部日前印发了《原材料工业两化深度融合推进计划(2015-2018年)》。计划提出，培育打造15-20家标杆智能工厂，大中型原材料企业数字化设计工具普及率超过85%，关键工艺流程数控化率超过80%，先进过程控制投用率超过60%，关键岗位机器人推广5000个。   计划要求，针对石化、钢铁、有色、稀土、建材等行业生产工厂的不同特点，分行业制定智能工厂标准。同时，计划表示，鼓励机器人研发单位和原材料企业一同合作，开发应用一批专用工业机器人，到2018年累计新增机器人应用5000台。   在工业窑炉、投料装车、化工企业等危害健康和危险作业环境，基本实现机器人取代人力劳动。在陶瓷行业施釉、制砖行业码垛、铝锭浇注搬运、锌锭

  中国的机器人产业因为缺乏创造新兴事物的能力而饱受诟病，减速机、控制器、伺服系统更是制约着国产机器人发展的重大短板，目前我国也在加大这样一些方面的研发力度，与国外先进的同类厂家相比，仍有不小的差距。作为机器人的大脑-控制管理系统侧是整个机器人产业的核心部份，如何设计好一个控制管理系统是机器人产品成功的关键。 随信息技术和控制技术的发展，以及机器人应用场景范围的扩大，机器人控制技术正朝着智能化的方向发展，出现了离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。机器人控制管理系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化。 机器人控制管理系统的主要组成 工业机器人的控制管理系统组成形式主要决定

  仿线 引言 目前,机器人关节臂的动力源主要有步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机或液压系统。在要求驱动系统机械结构较小的前提下,纯电机系统的定位精度较高,但相对液压系统驱动能力小,一般只在轻载荷的环境下应用;而液压系统驱动能力大,但达到较高的定位精度较难。在重载特别是冲击性负载的工况下,为获得驱动重载、精确定位的能力,不得不使用大体积的伺服电机来驱动机械臂,造成机器人的体积过大,因此应用较少,较小体积的重载机器人亟待研究开发。本文介绍了一种较小体积的重载复合驱动机器人关节臂试验系统的设计,并对其进行了数学建模与仿线 复合驱动机器人关节臂的结构与工作原理 复合驱动机器人关节臂试验系统主要由电机伺服系统和液压伺服系统组成,其

  仿真分析 /

  机器人在制造业扮演的角色逐渐重要，但工业机器人的软件充满漏洞，恐成为网络犯罪集团的攻击目标。 据IEEE Spectrum报导，趋势科技和米兰理工大学(Polytechnic University of Milan)合作发表名为“不听话的机器人”的调查报告。该报告主要是在探讨黑客入侵机器人的风险，2019年工业机器人的数量将突破260万大关。 工业机器人日新月异，对人身安全的威胁降低，却引发了另一项隐忧。工业机器人开始连接企业网络或因特网，甚至接受匿名凭证的无条件存取，工业机器人的软件恐遭到黑客入侵，这不只是安全上的疑虑，还可能破坏工业设施本身。 超级病毒Stuxnet便是一例，美国和以色列借此攻击伊朗的核子设施。一旦工业机

  设计注意事项

  效率测试

  的发展概况及趋势分析

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

  电源小课堂 从12V电池及供电网络优化的角度分析电动汽车E/E架构的趋势

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