1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：（1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。（2）机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 。（3）检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

  2、注意失去减速运行（250mm/s）功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。

  3、安全使用示教器：安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电机开（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，一定要遵循以下原则：使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

  4、在机械手的工作范围内工作：如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：（1）控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。（２）当模式选择开关在＜250mm/s 位置时候，最大速度限制 在250mm/s 。进入工作区，开关一般都打到这一个位置。只有对机器人十分了解的人才能够正常的使用全速 (100%full speed)。（３）注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。（４）检查每个轴的电机刹车。

  中投顾问《2017－2021年中国服务机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中数据指出，商业机器人市场于2015年达到了59亿美金，主要受益于在商业机器人中占比极大的医疗及手术机器人的迅速增长，未来市场占有率有望在2025年达到170亿美金，取代军用机器人板块成为第二大机器人市场。 2014年全球医疗机器人的销量为1224台，与2004年全球医疗机器人销量为386台相比，年复合增速达12．2％。 中投顾问《2017－2021年中国服务机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中数据指出，截至2016年1月，全球医疗机器人行业每年营收达到74．7亿美元，预计未来5年年复合增长率能稳定在15．4％，至2020年，全球医疗机器人规模

  【8.30-9.5】一周大事件 极智嘉赋能世运电路实现PCB柔性生产；九号公司发布智能割草

  广告摘要声明广告 今年以来，移动机器人领域热闹非凡，且非常关注。10月27日-28日，以“格局未定皆黑马 唯有创新方致远”为主题的2021（第二届）高工移动机器人年会暨高工移动机器人金球奖颁奖典礼将在上海卓美亚喜马拉雅酒店举行。 本次年会由极智嘉（Geek+）总冠名，将设置6大专场，涵盖制造、物流、数智生态等多个应用场景，大会还将邀请移动机器人零部件厂商、车体及方案提供商、集成商等全产业链企业。本届高工移动机器人金球奖由斯坦德机器人冠名。（与之相类似的文章回顾：从市场、投融资、产品维度，看2021移动机器人行业新变化） 本周，移动机器人行业有哪些大事件发生？一块儿来看看～ 资本纵横 泛半导体智能装备供应商合肥欣奕华完成6亿元股权融资 近

  人工智能只是一项技术，而这项技术想要创造价值就必须嵌入到产品中。机器人算是它的一个终端产品了，现在有很多东西在变智能的时候，应该把这项技术嵌入在里面，使得这一些产品能够最大可能性的降低成本，提高效率，带给大家更好的体验感的时候，它的价值就发挥出来了。这个技术和产品的完美结合在生产力方面提供了很大的助力，或许这个才是我们人类所需要的。如果只是一项技术单纯的放在那里，那么它是没有价值的。 机器人是人工智能最好的载体。它能使人工智能技术淋漓尽致的发挥，真正让它的价值得到体现。人工智能一定要落地，那一定要有载体的，而这个载体可能未来是一个量级的载体，而机器人其实是一个人工智能最好的载体，它能够把这样的一个东西淋漓尽致的发挥出来，真正让它的价值得到

  首先，基于 工业机器人 安装防护的现状，所有的OSHA/ANSI标准都适用于 机器人 和协作机器人吗？ 工业机器人是由ISO 8373：2012定义的机器人，它是一种可在两个或多个轴上编程，具有一定自主度的驱动机构，可在其所处的环境中运动，并执行预定任务。 工业机器人必须以一种类似于那些可能带来危险的远程控制机器一样配备安全保障装置，工业机器人通过防止人与机器人接触以提供安全保障。 虽然OSHA对机器人没有特定的要求，但其安全性适用于(5)(a)(1)的一般责任条款，该条款要求雇主提供一个安全和健康的工作场所，避免可能会引起死亡或者严重身体伤害的意外发生；其也适用于OSHA 1910.212对所有机器的一般要求，OSHA 1910.

  广告摘要声明广告 【文/伍勿武】近日，商用服务机器人上海擎朗智能科技有限公司宣布完成由软银愿景基金领投，中金甲子和 Prosperity7 Ventures（沙特阿美多元化风投基金）跟投的2亿美元D轮融资，据悉，该笔融资的金额是 迄今为止中国商用服务机器人领域单笔商业融资金额之最。 擎朗智能创始人李通表示：“擎朗智能将借助本轮融资，扩大自身研发和供应链优势，提升整体销售与服务能力，加速多应用场景布局，逐步推动全球商用服务机器人规模化落地与普及。” 擎朗智能成立于2010年，是一家致力于为全球公司可以提供智慧无人配送解决方案的AI企业，目前在餐饮、酒店、医疗等商用场景实现产品及服务落地，其产品覆盖餐饮、医疗、酒店、场馆、商务办公、

  我国电商市场蒸蒸日上，在运输配送需求的带动下，物流市场规模迅速扩大，且还在一直增长。根据新思界产业研究中心发布的《2018-2022年物流机器人行业投资环境及投资前景预测分析报告》显示，人工智能、时代已经到来，我国制造业正迎来智能化发展大潮，工业机器人也在向智能化方向发展。随着我们国家人口红利的消失，劳动力成本不断上涨，工业机器人代替人力成为发展的新趋势。物流行业是劳动密集型产业，在此背景下，物流市场对智能物流机器人的需求愈发迫切。 物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景，进行货物转移、搬运等操作的机器人。在不同的应用场景下，物流机器人能分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人三大类。2017年，我国智能

  11月20日讯，近日，安川（中国）机器人有限公司第5万台机器人出货仪式在武进国家高新区举行。副市长、武进区委书记李林出席活动并讲话。 李林在致辞中表示，武进是一座与时俱进的创新智造之城，是长三角最具实力的制造业基地，当前正在全力建设“生态滨湖区、现代智造城”。高新区作为武进对外开放最重要的平台，正致力于包括机器人产业在内的“一人一车一芯”特色品牌打造，已成为外国企业投资兴业的理想福地。此次第5万台机器人出货，不仅是产品数量上的一个重要突破，也是企业在发展历史中一个具有里程碑意义的重要时刻，更是武进与安川公司开展更广泛更深入合作的一个全新起点。 当前，武进区委、区政府正努力创造审批环节最少、办事效率最高、发展成本最低、投资回报最多的

  用该操作步骤可将项目中的每个机器人控制管理系统分配给一个实际应用的机器人控制管理系统。然后，项目可从 WorkVisual 传输到实际应用的机器人控制管理系统中。 前提 在 WorkVisual 中已添加了一个机器人控制管理系统。 与实际应用的机器人控制管理系统的网络连接 实际应用的机器人控制管理系统和 KUKA smartHMI 已启动。 如果随后要传输并且也要激活项目： 在实际应用的机器人控制管理系统中已选择了专家或更高的用户组。 限制：如果激活会造成在与安全相关的通讯参数范围内的变化，则一定要选择安全维护人员或更高用户组。 如果在实际应用的机器人控制管理系统中已选择了运行方式 AUT 或 AUT EXT：项目仅包含对 KRL 程序起作用的设置。如果项

  控制系统 /

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

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