工业机器人作为中国高端制造业的典型代表，在国家政策的支持下，近年来发展迅速。2021年，机器人密度增加，产量增加，销售额增加，公司注册数量增加，投资和融资活跃。展望未来，到2022年，工业机器人的自主定位进程有望加快，工业机器人的集成将成为技术进步的关键。

  工业机器人在现代制造技术中发挥着及其重要的作用，为了加快制造大国建设，促进工业机器人产业高质量发展，中国于2021年出台了一系列鼓励工业机器人产业高质量发展的政策。

  2021年3月，全国人民代表大会批准了《中华人民共和国国民经济与社会持续健康发展第十四个五年规划》和《2035年远大目标纲要》，要求深入实施智慧绿色制造项目，开发新的服务型制造模式，推动尖端、智能和绿色制造。促进机器人和别的行业的创新和发展。

  2021年12月，工业与信息化部发布了机器人产业高质量发展“十四五”规划，提出重点推进工业机器人等产品的开发应用，提高性能、质量和安全性，推动智能高端产品研究开发，实现工业机器人创新产品研究开发行动，改善工业机器人行业标准条件，加强实施和验收。

  工业机器人的性价比逐步的提升，投资回报期缩短，提升了工业机器人的使用密度。在过去五年中，中国一直是全球机器人密度增长的主要驱动市场。2015年，机器人密度为49台/万人，2020年增至246台/万人，从排名25o上升至排名9o。根据机器人产业高质量发展“十四五”规划，到2025年，机器人产业收入年均增长率将超过20%，制造业机器人密度将增加100%，即超过450台/万人。

  近年来，中国工业机器人的产量持续增长。2020年，中国工业机器人产量突破20万台，达到23.71万台，年增长19.1%。随着后疫情时代的到来，我国工业经济在应对复杂严峻形势方面显示出强大的韧性和活力，工业机器人也逆势崛起，表现辉煌。2021年1月至11月，中国工业机器人产量为330 100台，年增长率为49.0%。

  中国已连续八年变成全球上最大的工业机器人消费国，工业机器人的销售呈现增长趋势。中国很快控制了疫情，2020年下半年许多行业出现爆炸，对工业机器人的需求大幅度的增加。2020年，工业机器人市场规模422.5亿元，年均增长18.9%。2021年，中国工业机器人市场规模将达到445.7亿元。到2023年，国内市场规模将逐步扩大，预计将超过589亿元。

  工业机器人大范围的应用于电子、物流、化工等工业领域，极大地提高了生产效率、安全性和智能化水平。近年来，国家实施了机器更换，工业机器人备受追捧，涌现出一大批与工业机器人相关的公司。2016年，注册的工业机器人相关公司只有8256家，2017年超过1万家，2020年达到33873家。2021年，注册的工业机器人相关公司数量大幅度的增加，新增公司65219家。

  2018年以来，中国工业机器人投融资事件减少，长期资金市场逐步趋于理性，融资越来越集中在一些优势企业。2020年，工业机器人投融资活动68场，投融资金额132.89亿元。2021年，工业机器人领域投融资增加，投融资活动96次，投融资金额236.55亿元。

  近年来，我们着力突破主要技术难点，先后攻克了减速器、控制器、伺服电机等核心部件领域的“固颈”通病，逐步的提升核心零部件国产化率，逐步形成整个产业链独立可控的生态。目前，企业加大了研发投入，中国的自主本地化进程预计将在2022年加快。

  目前，中国工业机器人主要在结构化环境中执行确定性任务，在复杂动态环境中的操作不够灵活，这还在于工业机器人与环境集成、与其他机器人合作的感知能力较弱。随着传统工业机器人在机器视觉、智能检测和云技术方面的发展，未来工业机器人将更加智能和灵活，即从传统机器人向集成机器人转变。

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